News

年月ニュース
2025年10月IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics(TVCG), ITE Transactions on Media Technology and Applicationsに論文が採択されました.
2025年 8月IEEE Spectrum Video-Fridayに模倣学習(Bi-LAT)に関する研究が掲載されました.
2025年 8月IEEE Spectrum Video-FridayにMixed Realityを用いた自律移動ロボットの地図編集インタフェースに関する研究が掲載されました.
2025年 6月IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025)に論文が採択されました.
2025年 5月Advanced Roboticsに論文が採択されました.
2025年 3月IEEE Spectrum Video-Fridayに模倣学習(ALPHA-a & Bi-ACT)に関する研究が掲載されました.
2025年 2月IEEE Accessに論文が採択されました.
2025年 1月IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)に論文が採択されました.
2024年11月IEEE Transactions on Gamesに論文誌が採択されました.
2024年10月IEEJ Journal of Industry Applicationsに論文誌が採択されました.
2024年 9月ROSCon JPにて, 1件の発表がありました.
2024年 9月日本ロボット学会学術講演会にて, 2件の発表がありました.
2024年 8月IEEE Accessに論文が採択されました.
2024年 5月IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM)に論文が採択されました.
2024年 3月電気学会産業応用部門にて優秀論文発表賞を受賞しました.
2024年 1月IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)に論文が採択されました.
2024年 1月電気学会産業計測制御技術委員会にて優秀論文発表賞を受賞しました.
2024年 1月IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systemsに論文が採択されました.
2023年12月Humanoids2023で研究発表が行われました.
2023年11月電気学会産業計測制御研究会で2件の研究発表を行いました.
2023年 9月IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Access, Mecatronics-AISM2023, Humanoids2023に論文が採択されました.
2023年 9月日本ロボット学会学術講演会にて, 1件の共著発表がありました.
2023年 6月人工知能学会全国大会(JSAI2023)にて, 1件の共著発表がありました.
2023年 4月大阪大学 サイバーメディアセンター 情報メディア教育研究部門 (竹村研究室) 助教に着任しました.
2023年 3月海神賞を受賞しました.
2023年 3月IEEE Kansai Section Student Paper Awardを受賞しました.
2023年 1月計測自動制御学会(SICE) 関西支部 支部長賞 奨励賞を受賞しました.
2022年12月Top-10 candidates of IEEE ies-ONCON 2022 Best PhD Thesis Awardに選出されました.
2022年12月電気学会研究会において4件の研究成果発表を行いました.
2022年11月OUXT-Polarisが国際的な自律航行船ロボットコンテストの Maritime RobotX 2022@オーストラリアに参加し、 Fearless Award (MARITIME ROBOTX CHALLENGE 2022)を受賞しました.
2022年10月東京大学松尾研究室との業務(基礎研究・ロボットデモ)を開始しました.
2022年10月第3回とめ研究所若手研究者懸賞論文 「人工知能(知能情報処理技術)に関する内容」にて、 「最優秀賞」を受賞しました.
2022年10月神戸大学大学院 海事科学研究科 学術研究員に着任しました.
2022年 9月博士(工学)@神戸大学大学院 海事科学研究科 を取得しました.