Masato Kobayashi | 小林　聖人

これまで大学、民間企業、ロボコンにて、自律/遠隔型知能ロボット・人支援システム（移動やマニピュレーション等）に関する研究・技術開発に従事.

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現在の所属

🏛️

大阪大学 D3センター

サイバーメディア教育研究部門助教

兼任

→ 大阪大学大学院情報科学研究科情報システム工学専攻
メディア統合環境講座助教

→ 大阪大学基礎工学部情報科学科計算機科学コース助教

　プロジェクト

主な研究活動

ロボット学習・XRロボットインタフェースを横断的に研究しています。

01/Research

ロボットマニピュレーション：マルチモーダルな模倣学習 × バイラテラル制御

バイラテラル制御で、人の動作を「力加減」まで含めてロボットに教える模倣学習。双腕マニピュレーションや世界初の水中バイラテラル制御に基づく模倣学習（Bi-AQUA）へ展開。

02/Research

Mixed Reality × ロボットインタフェース

MRでロボットの経路・地図・動作を現実空間に描いて直感的に編集できるインタフェース（MRNaB・MRReP・MRHaD）。IEEE Spectrum掲載。

03/Research

二足歩行ロボットの学習

二足歩行ロボットOpen Duck Miniの強化学習と、Webブラウザから誰でも実機を操作できるインタフェースづくり。

04/Research

自律移動ロボット

深層強化学習で動的環境に適応する経路計画・ナビゲーション（DQDWAなど）。

代表的な研究を見る

主な教育活動

大学講義から誰でも試せるOSS教材まで、ロボティクス×AIを学ぶ入り口を広げています。

01/Education

大学講義・研究指導

大阪大学でプログラミング演習、知能ロボットシステム入門、情報科学ゼミナール・PBLなどを担当。

02/Education

OSS教材「ROS 2 AI Lecture」

カチャカとROS 2で学ぶAIロボット入門教材を無償公開（日英対応）。大学講義でも使用。

03/Education

Open Duck Mini Viewer

Webブラウザから誰でも二足歩行ロボットを操作できる体験型デモ。IEEE Spectrum掲載。

04/Education

公開講座・セミナー

日本初の「基盤モデル×ロボティクス」講義を中学生〜大学院生対象に実施（深層強化学習スプリングセミナー）。

教育活動の詳細を見る

News

年月	ニュース
2026年6月	IEEE Spectrum Video-Friday, “Your weekly selection of awesome robot videos"に水中バイラテラル制御に基づく模倣学習 Bi-AQUAが掲載されました.
2026年6月	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)に3件の論文が採択されました.
2026年5月	IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG)に論文が採択されました.
2026年5月	IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)に論文が採択されました.
2026年5月	IEEE Spectrum Video-Friday, “Your weekly selection of awesome robot videos"に誰でもWebブラウザでロボット(Open Duck Mini)操作可能なOpen Duck Mini Viewerが掲載されました.
2026年5月	Open Duck Mini Viewerを作成して公開しました.
2026年4月	IEEE Spectrum Video-Friday, “Your weekly selection of awesome robot videos"にMixed Realityを用いた自律移動ロボットの経路編集インタフェース(MRReP)に関する研究が掲載されました.
2026年3月	IEEE Accessに論文が採択されました.
2026年3月	言語処理学会 NLP2026で主著2件,とJST BOOST若手研究会議で研究発表を行いました.
2026年1月	IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2026)のIEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG)に論文が採択されました.
2025年12月	ディズニースター・ウォーズのBDX Droidミニバージョンの「Open Duck Mini」を作成しました.
2025年11月	ROS 2とAI Robot教材を英語版に対応しOSSで公開しました.
2025年10月	IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics(TVCG), ITE Transactions on Media Technology and Applicationsに論文が採択されました.
2025年 8月	IEEE Spectrum Video-Friday, “Your weekly selection of awesome robot videos"に模倣学習(Bi-LAT)に関する研究が掲載されました.
2025年 8月	IEEE Spectrum Video-Friday, “Your weekly selection of awesome robot videos"にMixed Realityを用いた自律移動ロボットの地図編集インタフェースに関する研究が掲載されました.
2025年 6月	IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025)に論文が採択されました.
2025年 5月	Advanced Roboticsに論文が採択されました.
2025年 3月	IEEE Spectrum Video-Friday, “Your weekly selection of awesome robot videos"に模倣学習(ALPHA-a & Bi-ACT)に関する研究が掲載されました.
2025年 2月	IEEE Accessに論文が採択されました.
2025年 1月	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)に論文が採択されました.
2024年11月	IEEE Transactions on Gamesに論文誌が採択されました.
2024年10月	IEEJ Journal of Industry Applicationsに論文誌が採択されました.
2024年 9月	ROSCon JPにて, 1件の発表がありました.
2024年 9月	日本ロボット学会学術講演会にて, 2件の発表がありました.
2024年 8月	IEEE Accessに論文が採択されました.
2024年 5月	IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM)に論文が採択されました.
2024年 3月	電気学会産業応用部門にて優秀論文発表賞を受賞しました.
2024年 1月	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)に論文が採択されました.
2024年 1月	電気学会産業計測制御技術委員会にて優秀論文発表賞を受賞しました.
2024年 1月	IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systemsに論文が採択されました.
2023年12月	Humanoids2023で研究発表が行われました.
2023年11月	電気学会産業計測制御研究会で２件の研究発表を行いました.
2023年 9月	IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Access, Mecatronics-AISM2023, Humanoids2023に論文が採択されました.
2023年 9月	日本ロボット学会学術講演会にて, 1件の共著発表がありました.
2023年 6月	人工知能学会全国大会(JSAI2023)にて, 1件の共著発表がありました.
2023年 4月	大阪大学サイバーメディアセンター情報メディア教育研究部門 (竹村研究室)　助教に着任しました.
2023年 3月	海神賞を受賞しました.
2023年 3月	IEEE Kansai Section Student Paper Awardを受賞しました.
2023年 1月	計測自動制御学会(SICE) 関西支部支部長賞奨励賞を受賞しました.
2022年12月	Top-10 candidates of IEEE ies-ONCON 2022 Best PhD Thesis Awardに選出されました.
2022年12月	電気学会研究会において4件の研究成果発表を行いました.
2022年11月	OUXT-Polarisが国際的な自律航行船ロボットコンテストの　Maritime RobotX 2022@オーストラリアに参加し、　Fearless Award (MARITIME ROBOTX CHALLENGE 2022)を受賞しました.
2022年10月	東京大学松尾研究室との業務(基礎研究・ロボットデモ)を開始しました.
2022年10月	第３回とめ研究所若手研究者懸賞論文　「人工知能（知能情報処理技術）に関する内容」にて、　「最優秀賞」を受賞しました.
2022年10月	神戸大学大学院海事科学研究科学術研究員に着任しました.
2022年 9月	博士(工学)@神戸大学大学院海事科学研究科を取得しました.

Recent works

01/ProjectIROS 2026