ROS2 AI Lecture

実践！知能ロボットシステム入門

~ カチャカとROS 2でAIロボット！~

Lesson1

• ロボットシステムの開発環境

  ロボットシステムの開発環境に使われている要素の概要を理解する

• ROS 2基礎

  ロボット開発によく用いられるROSの概要を理解する

Lesson2

• 自作ノードをつくってみよう

  ROS 2のノード作成の概要を理解する

Lesson3

• フィードフォワード制御

  フィードフォワード制御の概要を理解する

Lesson4

• フィードバック制御

  フィードバック制御の概要を理解する

Lesson5

• センサ制御

  センサ制御の概要を理解する

Lesson6

• ナビゲーション

  ナビゲーションの概要を理解する

Lesson7

• 画像処理

  画像処理の概要を理解する RGB画像

  グレー画像
  Edge画像

• AI画像処理

  AIを用いた画像処理の概要を理解する

Lesson8

• 音声出力

  音声出力を利用したロボットシステムの概要を理解する

• 音声出力と物体検出

  音声出力と物体検出を利用したAIロボットシステムの概要を理解する