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大阪大学 D3センター サイバーメディア教育研究部門 助教
(兼)大阪大学大学院情報科学研究科 情報システム工学専攻 助教
(兼)大阪大学, 基礎工学部 情報科学科 計算機科学コース 助教
小林 聖人
ロボットシステム
ALPHA- α and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/ Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation With Low-Cost System https://mertcookimg.github.io/alpha-biact/
MRNaB: Mixed Reality-based Robot Navigation Interface using Optical-see-through MR-beacon https://mertcookimg.github.io/mrnab/