参考サイト
ロボットシステム入門 :実ロボット(roomba)を利用した演習を通じて、ロボットシステムの仕組みから、センシング・認識・行動について研究開発に必要な最低限の知識や実装スキルを習得する。Tokyo Robot And Intelligence Lab (TRAIL)
Kachaka API :スマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」 のAPIを提供するリポジトリです
関連サイト
- Kachaka ROS2 Lecture :本サイトの教材のGithub
ロボットシステム入門 :実ロボット(roomba)を利用した演習を通じて、ロボットシステムの仕組みから、センシング・認識・行動について研究開発に必要な最低限の知識や実装スキルを習得する。Tokyo Robot And Intelligence Lab (TRAIL)
Kachaka API :スマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」 のAPIを提供するリポジトリです